用FPGA实现电机的FOC是有相当难度，对学员构建项目，实现代码，调试板子等等一套流程考验非常高。我们的学员成功的完成了FPGA对BJDC的控制，目前暂时只完成了电流环控制，速度环和位置环还在实验中。

本项目基本没采用现成IP核，需要掌握Clark，Park变换、PID算法 还有最核心的SVPWM的实现，非常有现实意义。

也可把控制封装成IP核，供PL侧使用Linux或者RTOS调用实现复杂的应用。

对这个项目感兴趣的学生和企业可以联系我们共同推广FPGA在电机FOC控制领域的应用

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